Experimental-Sicherheits-Fahrzeug (ESF) 2019 – Sitzintegrierter Sicherheitsgurt und elektromotorischer Hochleistungs-Gurtstraffer: Gurt und Straffer sind in der Sitzlehne integriert. Dadurch liegt der Gurt in allen Sitzpositionen möglichst körpernah an. // The Experimental Safety Vehicle (ESF) 2019 – Seat-integrated seat belt and electric high-performance belt tensioner: Belt and tensioner are integrated into the backrest. As a result, the belt fits the body as closely as possible in all seating positions.